海洋无人航行器技术“兴海”学术团队
博士后招聘信息
一、课题组研究方向：
海洋机器人总体设计技术、海洋机器人智能控制技术、海洋机器人目标感知技术、海洋机器人集群智能技术、水下特种机器人技术等。
二、团队近三年代表性成绩：
水下机器人技术国家级重点实验室承担国家基金委、科技部、军科委、装发部、工信部等重大重点科研项目30余项。先后主持研发了全海深AUV、极地无人潜器、高速无人艇、海洋能驱动机器人、海洋机器人集群系统、水下捕捞机器人、水下特种机器人等多项海洋装备，不断践行着“为船为海为国防”的使命，为海洋强国事业的发展贡献哈工程力量。研究成果获国家科学技术奖、省部级奖励10余项。
三、博士后岗位招聘方向：
1.海洋机器人技术（总体设计、智能控制、目标感知、集群智能等）领域：5-8人；
2.机器学习领域：1人。
四、招聘博士后团队介绍和导师介绍
哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室成立于2002年，奠基人为中国工程院院士徐玉如教授。面向国家“海洋强国”战略、海军无人装备建设重大战略需求，实验室以支撑海洋新域、新质智能装备技术发展为使命，以水下机器人、水面机器人等海洋机器人为研究对象，以高性能平台、智能控制、目标感知、环境适配技术为研究方向，进行了深入的基础与应用基础研究和关键技术攻关，先后承担来自国防部门、科技部、国家自然科学基金委、工业和信息化部、行业院所的科研项目数百项，研究成果获国家科学技术奖4项，省部级奖励30余项。实验室依托的哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学科，是国家“双一流”建设学科，在第四轮教育部学科评估中获评A+，现已成为我国海洋机器人技术领域创新研究基地、高层次人才培养基地，持续推动我国海洋新域、新质智能装备能力生成。
作为国家级科技创新团队，实验室目前拥有专任教师28人，其中教授/研究员9人，副教授/副研究员14人，主力为国家级中青年学术带头人。拥有在读硕博研究生300余人。
李 晔，男，1978年生，教授、博导；哈尔滨工程大学 船舶工程学院常务副院长,水下机器人技术国家级重点实验室主任；入选国家级人才计划、科技部中青年科技领军人才、教育部新世纪优秀人才、全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会副主任委员、中国造船工程学会船舶力学委员会委员。
主要从事海洋机器人技术研究，在智能水下机器人的抗扰动控制、水下自主对接、海底地形匹配导航、多机器人协同控制等方向取得创新成果。先后主持了国家重点研发计划项目、国家863、国家自然科学基金重点项目等省部级以上科研项目30余项，成果获省部级科学技术一、二等奖5项。发表论文180余篇，其中被SCI、EI检索150余篇。授权发明专利56项，获得软件著作权证书33项。出版著作4部。
廖煜雷，男、1985年生，博士/博士后，哈尔滨工程大学 船舶工程学院/水下机器人技术国家级重点实验室 教授、博导，海洋运载器技术研究所所长、校海洋无人航行器技术“兴海”学术团队负责人，参与推动并建设国内首个“海洋机器人”新工科专业；入选黑龙江省首届“头雁”创新团队（海洋机器人技术）、省优青项目；中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会和中国人工智能学会会员，长期担任基金委、教育部、科技部、行业协会等评审专家，致力于海洋机器人设计与控制技术、机器人集群智能技术研究。
近年来，主持JKW创新特区（首批）、ZF共用技术、国家自然科学基金（3项）等国家级项目15项。国家出版基金资助出版专著2部《波浪驱动水面机器人》、《水面机器人航行控制技术》，编著1部《深海观测监测装备技术发展研究》（第二位）；以第一/通信作者，在IEEE TIE/JOE、AMM、IFAC CEP、OE、APOR等发表论文50余篇（SCI源30余篇、TOP期刊10余篇），成果被引用1000余次；获得发明专利授权40余项、国际专利授权1项。
王 刚，1983年生，中共党员，博士，副教授，博士生导师。主要研究方向为水下机器人及水下作业装备，2011年进入哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室工作，在学术研究过程中以第一作者或通许作者录用并发表SCI/EI文章20余篇，作为项目负责人主持国家重点研发计划（重大科学仪器设备开发专项）课题、国家863计划课题、国家自然科学基金（面上、青年）、黑龙江省优秀青年基金等科研项目20余项。
五、应聘条件：
l 船海工程、自动化、计算机、人工智能、机器视觉、机器人、数学、海洋技术等相关专业背景(李晔\廖煜雷)
l 博士工作经历需要参与过实际机器人项目落地(王刚)
六、联系方式：
l 李晔，18686851807（liye@hrbeu.edu.cn）
l 廖煜雷，18045623860（liaoyulei@hrbeu.edu.cn）
l 王刚，13766885711(wanggang@hrbeu.edu.cn)