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机械工程流动站水下机器人作业技术团队博士后招聘启事

发布时间:2022-05-23  浏览次数:647

水下机器人作业技术团队博士后招聘启事

 

一、岗位待遇:

提供优异的科研条件与科研平台

支持以项目负责人身份申请各级科研基金;

在站表现优异者出站后可推荐留校任教师岗位

 

二、课题组研究方向:

水下机器人作业技术团队成立于1999年,主要从事水下机器人故障诊断与容错控制、安全决策与可靠抛载、目标定位与自主作业、水面收放与水下对接等相关技术及特种作业机器人系统的研究工作。承担国家自然科学基金委、科技部、工业和信息化部、国防相关部门、行业内科研院所项目30余项,科研成果获省部级奖励10余项,发表高水平论文200余篇,授权发明专利70余项,出版专著4部,毕业研究生150余人。团队目前拥有专任教师6人,其中教授3人,副教授2人,讲师1人,课题研究经费充足,实验室设备完善,试验条件良好,为博士后开展合作研究提供了有力的保障。

 

 

三、团队近三年代表性成绩

1. 国家自然科学基金重点项目,自主式深海潜水器的故障控制和安全设计的关键科学问题

2. 国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”课题“全海深AUV的智能安全作业技术”子课题,安全决策与可靠抛载技术

3. 中国海洋工程咨询协会科学技术奖(省部级)一等奖,2019

4. 黑龙江省科学技术二等奖(进步类),2020

 

四、博士后岗位招聘方向:

1. 嵌入式系统硬件设计:1

2. 嵌入式系统软件设计:1

 

五、招聘博士后导师个人介绍和主页链接

1.张铭钧: http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhangmingjun

教授,博导,国内水下机器人故障诊断与安全性技术专家,发表论文200余篇,其中SCI、EI检索150余篇。2001年获黑龙江省留学人员报国奖,2004年入选“国防科工委511人才工程”学术带头人,2005年获省杰出青年基金,2006年省优秀导师,2014年获省政府特殊津贴。现兼任国中国机械工程学会成组智能集成分会常务委员、中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员、黑龙江省机械工程学会常务理事、《智能系统学报》编委、《哈尔滨工程大学学报》编委。近年来,主持国家自然科学基金重点项目等10余项,完成“悟空号”全海深AUV安全保障等技术攻关,获得国防科学技术进步奖二等奖和省科技进步二等奖各一项。为船舶与海洋国内相关单位培养了大量可用人才,累计指导博士近20人,硕士130余人,出站博士后4人。

  

2.王玉甲:http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangyujia

教授,博导,主要研究方向包括水下机器人系统整体设计、故障诊断、容错控制、自主作业技术,移动机器人自主规划、智能控制、性能评估技术及机电液一体化系统运动控制技术等,发表论文60余篇,SCI收录10余篇,EI收录50余篇,获得发明专利授权50余项,出版专著1部,编著2部,教材1部。近三年来主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划项目子课题、国防项目、科研院所委托项目10余项,获黑龙江省科学技术二等奖1项,指导博士研究生2人,硕士研究生20余人。

 

、应聘条件:

具有嵌入式无人系统研究背景和经历,并在SCI期刊发表2篇论文或以上;参加过省部级及以上研究项目;

应聘师资博士后人员,年龄不超过30周岁;

应聘科研博士后人员,年龄不超过33周岁;

 

 

六、联系方式:

请应聘者将个人简历3项代表作性成果及两份推荐信发至以下邮箱(团队联系人)wangyujia@hrbeu.edu.cn

团队联系人电话:王玉甲13351019485


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